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在低压电气产品中,全自动机器人存在大量短的销轴类零件,其长径比为约2.3,直径为3mm以下。由于零件的几何尺寸小,一般的仪表车床不易进入,不能保证质量。如果按照常规方法进行编程,只在一次循环中加工一个零件,轴向尺寸比较短,车床的主轴滑块在床身的底座导轨的局部频繁往复,弹簧夹紧机构的动作频繁。长时间工作后,会引起机床导轨局部过度磨损,影响机床的加工精度,严重的是废弃车床。弹簧销夹紧机构的频繁操作导致受控电气产品的损坏。为了解决上述问题,机器人供应商增大主轴送入长度和弹簧夹紧机构的动作间隔,不能同时降低生产性。这允许主轴进给长度达到单件部件的长度的数倍,甚至达到主轴的最大运行距离。弹簧夹机构的工作时间间隔相应地延长到原来的数倍。
手动在工具弹匣上安装刀具时,安装在规定的位置全自动机器人,检查刀具座的锁是否可靠;将超重、长尺的刀具放入工具弹匣中,以防止操作机换工具时与刀具或刀具和工件、夹紧等发生冲突;要依次选择,请注意工具在工具弹匣上配置的顺序是正确的。其他选择方法也应注意工具编号是否与所需的工具相一致,以防止工具更换工具发生事故;保持工具架和工具套筒的清扫;全自动机器人供应商仔细检查工具弹匣的旋转零位置是否正确,检查机床主轴的更换工具点位置是否在固定位置。及时调整,否则不能完成工具更换动作;在接通电源时,首先让工具弹匣和机器人空着运行,检查各部分的动作是否正常,特别是检查各引线开关和电磁阀是否能正常工作。
数控仪器机床实际上是数控车床的一个分岔种全自动机器人供应商。数控仪器盘的最大特点主要是用弹簧卡盘对工件进行夹紧。这种方式特别适用于大量小型工件的夹紧,只需一个推动手柄的动作就能完成工件的夹紧,卡盘速度不能用手动卡盘来夹紧工件的三分之一(手卡盘要夹紧工件需要三个动作)。比液压卡盘的拧紧速度快得多。一个熟练工人可以同时操作两三台机床莱芜全自动机器人。当然,数控仪器车床还可以使用手动卡盘及液压卡盘对被加工物进行夹紧,这应该属于所选零件。